Uch kamariya robotining asosiy tarkibiy qismlari nima?

Uchta koordinata malipulyatorining asosiy tarkibiy qismlari odatda quyidagi qismlarni o'z ichiga oladi:

Baza: Odatda erga yoki ishchi lachchini o'rnatilgan manipulyator uchun barqaror qo'llab-quvvatlaydi.

Harakatlantiruvchi qo'l: bionik harakat va gorizontal va vertikal harakatlanishiga yo'l qo'yadigan bir nechta bo'g'inlar bilan bog'langan.

Haydovchi tizimi:

Motor yoki o'lik dvigateli: aniq harakatni boshqarish uchun harakatlanuvchi qo'lning bo'g'imlarini haydash uchun ishlatiladi.
Transmissiya mexanizmi: vosita, kamarlar va boshqalar kabi, motorning harakatlanishini qo'lning harakatiga o'tish uchun ishlatiladi.
Nazorat tizimi:

Nazoratchi: Ko'rsatmalarni qabul qiladi va manipulyator o'rnatilgan yo'l va tezlikda harakatlanadigani uchun haydovchi tizimining ishini to'g'rilaydi.
Sensor: harakatning aniqligini ta'minlash uchun real vaqt rejimida pozitsiyani, holat va boshqalar kuzatishda ishlatiladi.
Operatsion vositasi / oxirgi effekt: aniq ishlash, ishlov berish yoki o'rnatish kabi maxsus ish vazifalari uchun manipulyator oxirida o'rnatildi.

Elektr ta'minoti tizimi: manipulyatorning har bir tarkibiy qismidagi kerakli quvvatni ta'minlaydi.