Yo'lak stopki

Yarim stacker avtomatlashtirilgan omborning asosiy uskunasi. U omborda X, Y va z yo'nalishlarida uch o'lchovli harakatlarni amalga oshirish orqali yuklarni olib, etkazib berishni oladi. U asosan bitta ustunli stacker va uchta haydash mexanizmiga asoslangan ikki ustunli stackerga bo'linadi: yurish, ko'tarish va vilkalar operatsion talablarni bajarish uchun.